docs/boards/Omnibus F4.md

   1 # Board - Omnibus F4
   2
   3 ![Omnibus F4](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2016/11/Omnibus-F4-Pinout-Top-Full-768x447.jpg)
   4
   5 * For Omnibus F4 Pro (with BMP280 baro, current sensor and SD Card) use **OMNIBUSF4PRO** target (LED strip on dedicated connection)
   6 * For Onnibus F4 Pro clones (Banggood, AliExpress, eBay, etc.) use **OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5** target (LED strip on M5 pin)
   7 * For Omnibus F4 Pro Corner use **OMNIBUSF4PRO** target
   8 * For Omnibus F4 AIO, see targets listed below
   9
  10 ## Features
  11
  12 * STM32F405 CPU
  13 * Integrated Accelerometer/Gyro MPU6000 or MPU6500 via SPI bus
  14 * 6 motor outputs
  15 * 3-5 UART ports (UART1, UART3, UART6)
  16 * External I2C bus, pins shared with UART3, cannot be used simultaneously
  17 * Inverter for SBUS
  18 * Blackbox via SDCard or integrated 128mbit flash memory
  19 * BLHeli Passthrough
  20 * Integrated BEC
  21 * Buzzer connector
  22 * Integrated OSD
  23
  24 ## Hardware versions
  25
  26 ### Omnibus F4 v1 - discontinued
  27
  28 * Linear voltage stabilizer, tends to overheat
  29 * SBUS inverter connected to UART1
  30 * PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  31 * 128mbit flash memory for Blackbox
  32 * Uses target **OMNIBUSF4**
  33
  34 ### Omnibus F4 v3 - discontinued
  35
  36 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  37 * SD Card slot instead of flash memory
  38 * SBUS inverter connected to UART6
  39 * PPM and UART6 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  40 * Uses target **OMNIBUSF4V3**
  41
  42 More target options:
  43 * OMNIBUSF4V3_S6_SS: Softserial1 on S6
  44 * OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS: Softserial1 on S5 and Softserial2 on S6
  45 * OMNIBUSF4V3_S5S6_SS: Softserial1 on S5/RX and S6/TX
  46
  47 ### [Omnibus F4 v4/v5](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4V5)
  48
  49 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  50 * SD Card slot instead of flash memory
  51 * SBUS inverter connected to UART6
  52 * PPM and UART6 cannot be used together, there is no jumper to disconnect PPM input from UART6 RX
  53 * Uses target **OMNIBUSF4V3**
  54
  55 ### Omnibus F4 v6
  56
  57 * Adds more UARTs (total of 5)
  58 * Softserial 1 is on TX1 for Smartport
  59 * Note that in multirotor configuration, servos are not enabled on S5 and S6
  60 * Uses target **OMNIBUSF4V6**
  61
  62
  63 ### [Omnibus F4 Pro](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4PRO)
  64
  65 * Sometimes called Omnibus F4 v2 Pro, but also exists v3, v4 & v5 versions with no functional differences
  66 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  67 * LC filter for camera and VTX
  68 * SD Card slot instead of flash memory
  69 * SBUS inverter connected to UART1
  70 * PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  71 * Integrated current meter
  72 * Uses target **OMNIBUSF4PRO**
  73 * Omnibus F4 Pro clones (Banggood, AliExpress, eBay, etc.) use **OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5** target (LED strip on M5 pin instead of incorrectly wired dedicated connection)
  74
  75 ### Omnibus F4 Pro Corner
  76
  77 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  78 * LC filter for camera and VTX
  79 * SD Card slot instead of flash memory
  80 * SBUS inverter connected to UART3
  81 * Integrated current meter
  82 * Uses target **OMNIBUSF4PRO**
  83
  84 ### Omnibus F4 Nano V6
  85
  86 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  87 * SPI flash memory for blacbox
  88 * SBUS inverter connected to UART1
  89 * Uses target **FIREWORKSV2**
  90
  91 ### Omnibus Corner Nano
  92
  93 * Configurable inverter on UART6
  94 * Use target **OMNIBUSF4V3**
  95
  96 ## **NOT** supported
  97
  98 * HC-SR04 Rangefinder
  99 * ServoTilt
 100
 101 ## Radio Receivers
 102
 103 SerialRX, PPM and MSP receivers are supported.
 104
 105 SerialRX and PPM receivers should be connected to dedicated _PPM SBUS_ connector above _Motor 1_. MSP receivers should be connected to one of UARTs configured as MSP.
 106
 107 ## Motors
 108
 109 | Motor     | pin   |
 110 | ----      | ----  |
 111 | 1         | PB0   |
 112 | 2         | PB1   |
 113 | 3         | PA3   |
 114 | 4         | PA2   |
 115 | 5         | PA1   |
 116 | 6         | PA8   |
 117
 118 ## USB
 119
 120 This board uses STM32 VCP and _not_ utilizes UART when USB is connected. STM32 VCP drivers might be required!
 121
 122 Flashing requires DFU mode and STM32 DFU drivers. Two options for installing the proper driver:
 123
 124 * [Zadig](http://zadig.akeo.ie) tool to install WinUSB driver on Windows.
 125 * [ImpulseRC Driver Fixer](https://impulserc.com/pages/downloads) installs the STM32 DFU driver with a single click.
 126
 127 ## Buzzer / Beeper
 128
 129 5V piezo buzzer should be connected directly to dedicated pins _BUZ +_ and _BUZ -_. No additional hardware is required.
 130
 131 ## RSSI ADC
 132
 133 * Connected to pin PA0
 134 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
 135
 136 ## Current Meter ADC
 137
 138 * Connected to pin PC1
 139 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
 140
 141 ## Voltage monitoring
 142
 143 * Connected to pin PC2
 144 * Connected to VBAT pins (both are the same) and integrated Voltage Stabilizer (LM7805M)
 145
 146 ## Integrated voltage stabilizer (Omnibus F4 v1 only)
 147
 148 It is integrated with voltage monitoring and always powered when VBAT is connected to battery.
 149 Because this is a **Linear Stabilizer**, it has a tendency to overheat, especially on 4S. Because of that,
 150 avoid powering too many devices directly to 5V pins on the board. RX receiver (and board itself) is rather all
 151 it can do without overeating (150mA on 4S gives 1.5W of waste heat!). OSD, LED Strip and other devices should powered from separate BEC if voltage monitoring is to be enabled.
 152
 153 ## LED Strip
 154
 155 LED strip is enabled as indicated on flight controller silkscreen or schematics.
 156 For INAV versions before v1.8.0, LED strip was shared with Motor 5 pin (PA1).
 157 For Omnibus F4 Pro clones (Banggood, AliExpress, eBay, etc.) use **OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5** target for LED strip on M5 pin as the dedicated LED strip connection on these devices is typically wired incorrectly.
 158
 159 ## SoftwareSerial
 160
 161 ### Omnibus F4 v1/v2 SoftwareSerial Connections
 162
 163 This board allows for single **SoftwareSerial** port on small soldering pads located on the bottom side of the board.
 164 Please note that this is *not* the motor PWM5/PWM6 pins, but small surface mount pads CH5/CH6.
 165
 166 ### Omnibus F4 Pro SoftwareSerial Connections
 167 ![Omnibus F4 Pro SoftwareSerial Connections](../assets/images/omnibusf4pro_ss.jpg)
 168
 169 | Pad   | SoftwareSerial Role   |
 170 | ----  | ----                  |
 171 | CH5   | RX                    |
 172 | CH6   | TX                    |
 173
 174 ![Omnibus F4 Pro SmartPort using SoftwareSerial](../assets/images/omnibusf4pro_ss.png)
 175
 176 ### Omnibus F4 v3/v4/v5 SoftwareSerial Connections
 177
 178 Softserial mappings can be selected by choosing between different build targets.
 179 Some of these can be used for Smartport, FPort, or other inverted protocols.
 180
 181 OMNIBUSF4V3: Softserial1 on UART6-TX pin.
 182 OMNIBUSF4V3_S6_SS: Softserial1 RX or TX on S6 (motor 6)
 183 OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS: Softserial1 on S5 RX or TX (motor 5) and Softserial2 on S6 (motor 6)
 184 OMNIBUSF4V3_S5S6_SS: Softserial1 on S5/RX and S6/TX
 185
 186 With the OMNIBUSF4V3 target, SOFTSERIAL1 is an uni-directional port mapped to UART6-TX pin.
 187 When enabled, the UART6 is still available as hardware port but it's then RX-only port (good for e.g. receiving S.BUS input). TX instead is controlled in software and can be used for transmitting one-way telemetry (e.g. LTM). Please note that UART6-TX line passes programmable inverter on those boards, so it is a pure output-only port. SmartPort/FPort telemetry requires bi-directional communication, so it is not possible on this port without hardware modification (bypassing the inverter).
 188
 189 SmartPort / FPort is possible without a hardware inverter by using one of the OMNIBUSF4V3___SS builds and connecting SmartPort to the motor 5 or 6 pad.
 190
 191 ## Where to buy:
 192
 193 * [Omnibus F4 v5](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4V5)
 194 * [Omnibus F4 Pro](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4PRO)
 195 * [Omnibus F4 Nano V6](https://inavflight.com/shop/s/bg/1320256)
 196
 197 ## Powering servos and FC (fixed wing)
 198 These boards have a set of diodes which allow you to power servos
 199 and the flight controller in three different ways, without back EMF
 200 from the servos damaging the electronics. Most commonly an ESC
 201 connected to the servo rail provides 5V power for the servos.
 202
 203 If your opto-isolated ESC doesn't provide 5V and you have servos,
 204 connect a 5 BEC to the servo rail (any of the servo outputs 1-4).
 205
 206 The BEC can also power the board electronics, through a protective diode.
 207
 208 Do NOT bridge any other 5V pad to the servo rail, or connect servos
 209 to any other 5V pad on the board. The back EMF from a a servo can
 210 destroy the chips on the board.
 211
 212 # Wiring diagrams for Omnibus F4 Pro
 213
 214 Following diagrams apply to _Pro_ version with integrated current meter and JST connectors only
 215
 216 ## Board layout
 217
 218 ![Omnibus F4 Pro Board Layout](../assets/images/omnibusf4pro.png)
 219
 220 ## Flying wing motor and servos
 221
 222 ![Omnibus F4 Pro Flying Wing Setup](../assets/images/omnibusf4pro_flyingwing_setup.png)
 223
 224 ## RX setup
 225
 226 ![Omnibus F4 Pro RX Setup](../assets/images/omnibusf4pro_rx.png)
 227
 228 ## FPV setup
 229
 230 ![Omnibus F4 Pro FPV Setup](../assets/images/omnibusf4pro_fpv_setup.png)
 231
 232 ## GPS setup
 233
 234 ![Omnibus F4 Pro GPS Setup](../assets/images/omnibusf4pro_gps_setup.png)
 235
 236 _Diagrams created by Albert Kravcov (skaman82)_